博物館目前是免費開放，游客持有效證件，在大門旁的領票處領取參觀卡后，進入院內參觀。博物院的主要建筑有主展館、東西兩側配廳，主體建筑以天文臺遺址——登封元代觀星臺為原型設計而成。游客在博物院內參觀時，可以先從“主展館”開始游覽。

主展館分為三層，設有《中原古文化文明之光》的常設展覽，時間跨度從原始社會延續到宋金元時期，展現了華夏文明的發展史。游客可以從一層開始，逐層向上、按照展覽的時間順序參觀。在主展館的兩側配廳內，會有一些主題或專題展覽。主題和專題展覽的內容有時會有所調整，具體內容和地點可參照官網，或現場咨詢。

在河南博物院參觀展覽時，有幾件作為“鎮院之寶”的青銅器精品是不能錯過的：蓮鶴方壺，春秋中期的青銅制盛酒或盛水器，壺的頂部呈雙層盛開的蓮瓣形，中間平蓋上站立著展翅欲飛的仙鶴，造型奇特，裝飾華美；云紋銅禁，春秋中期的宮廷酒具，這件“銅禁”的出土說明，早在2500年前，中國古代工匠就已熟練地運用了稱為“失蠟法”的青銅鑄造工藝；婦好鸮尊，商代晚期的盛酒禮器，出土于殷墟遺址，是商代鳥獸形青銅器中的精品。蓮鶴方壺和云紋銅禁還屬于“禁止出國（境）展覽文物”。

除此之外，來河南博物院游覽，你還可以觀賞到樂器實物——賈湖骨笛，新石器時代的用鶴類尺骨管制成的笛子；金簡——唐代早期的武曌金簡；汝窯珍品中的一件刻花作品——汝窯天藍釉刻花鵝頸瓶；中國目前所見時代早、保存完整的壁畫——西漢時期的四神云氣圖等等。

在博物院的西展區南廳，每周二至周日有兩場華夏古樂的演出，演奏員身穿華夏古裝，使用仿制的古樂器，演奏出優美動聽的中國古樂。演出時間分別是11:00和16:00點，每場演出約20分鐘。

在博物院大門右側的服務中心，可以聘請講解員或租借講解器。中文講解收費：200元、150元、100元不等，英文講解收費：200元，每名講解員限帶觀眾30名。講解器設有中、英、日三種語種。每部機器租用費20元，需繳納押金200元。